Description
6 DOF Accelerometers Module [GY-521] [MPU-6050]
وحدة الجيروسكوب ومقياس التسارع 6 محاور
الوصف:
وحدة GY-521 المزودة بالمستشعر MPU-6050 هي وحدة استشعار 6 درجات حرية (6 DOF) تحتوي على جيروسكوب ثلاثي المحاور + مقياس تسارع ثلاثي المحاور في شريحة واحدة.
تُستخدم لقياس التسارع الخطي والدوران الزاوي للأجسام، مما يجعلها مثالية لمشاريع الروبوتات، الطائرات بدون طيار، أنظمة التوازن، وأجهزة تتبع الحركة.
⚙️ المواصفات الفنية:
المستشعر: MPU-6050
درجات الحرية: 6 DOF (3 محاور للتسارع + 3 محاور للجيروسكوب)
واجهة الاتصال: I²C (SDA، SCL)
مدى مقياس التسارع: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
مدى الجيروسكوب: ±250, ±500, ±1000, ±2000 درجة/ثانية
جهد التشغيل: 3V – 5V DC
تيار الاستهلاك: حوالي 3.9mA
إمكانية قراءة درجة الحرارة المدمجة
أبعاد اللوحة: تقريبًا 20 × 15 × 1 مم
🛠 تشغيل بسيط:
وصل VCC إلى 3.3V أو 5V في الأردوينو.
وصل GND إلى الأرضي.
وصل SDA إلى A4 في الأردوينو (أو SDA في لوحات أخرى).
وصل SCL إلى A5 في الأردوينو (أو SCL في لوحات أخرى).
استخدم مكتبة Wire.h أو مكتبة MPU6050 لقراءة البيانات.
💡 الاستخدامات:
أنظمة التوازن (Self-Balancing Robots)
الطائرات بدون طيار (Drones)
تتبع حركة اليد أو الجسم
المقاييس الجيوديسية وأجهزة القياس
كود تشغيل بسيط :
https://pastebin.com/raw/dyE5MQdH
Reviews
There are no reviews yet.