Arm Robotic DIY Kit [ 6 Servo Motors ] – ذراع الكترونية

Description

Arm Robotic DIY Kit
6 Metal Claw arm and Gripper with 6 servo motors

ذراع الكترونية

الوصف:
طقم  ذراعروبوت الذاتي Arm Robotic DIY Kit هو مشروع تعليمي مبتكر يتيح لك بناء ذراع روبوتية  مع 6 درجات من الحرية (6DOF)، مما يوفر حركات متعددة . يتضمن الطقم ذراعًا معدنيًا مع مشبك (Gripper) يعمل باستخدام 6 محركات سيرفو، مما يجعله مناسب للمشاريع التعليمية، الأبحاث، والهوايات التي تتطلب تحكمًا في الحركات.

المواصفات الفنية:

• عدد درجات الحرية: 6DOF (6 محاور حركية مستقلة).
• المحركات: 6 محركات سيرفو عالية العزم للتحكم في الحركات.
• الهيكل: مصنوعة من المعدن.
• التحكم: تحكم باستخدام إشارات PWM لتحريك الذراع والمشبك.
• المشابك (Gripper): يعمل بمساعدة محرك سيرفو لفتح وإغلاق المشبك.
• الجهد التشغيلي: 5V-6V (مناسب للأردوينو والمصادر منخفضة الجهد).
• المواد: هياكل معدنية مع تروس معدنية للسيرفو.

الميزات:

• درجات حرية متعددة: مع 6 محركات سيرفو للتحكم الكامل في الحركة.
• تصميم معدني: يضمن المتانة والاستدامة لأداء طويل الأمد.
• مشروع تعليمي: مناسب للتعلم والتجربة في مجالات الروبوتات، الأتمتة، والذكاء الاصطناعي.

التطبيقات:

• المشاريع التعليمية والهوايات.
• بناء الروبوتات الصناعية.
• الأنظمة التفاعلية التي تتطلب تحكم دقيق في الحركات.
• التطبيقات التي تشمل القبض على الأشياء أو نقلها باستخدام المشبك.

:كود تشغيل بسيط مع المتحكمات

https://pastebin.com/raw/fVcdyNzK 

ملاحظات:

التغذية الكهربائية:

تأكد من توفير مصدر طاقة مناسب (مثل بطارية 5V-6V) لتشغيل المحركات، لأن المحركات قد تستهلك تيارًا عاليًا عند الحركة.

التوصيل الأرضي:

تأكد من أن الأرضي مشترك بين الأردوينو والطاقة الخارجية لضمان عمل النظام بشكل صحيح.