IBT-2 Motor driver module [43A] – لوح تحريك المحركات

  لوح تسهيل تحريك المحركات برمز [IBT-2]  يتحمل حتى [43A]

IBT-2 Motor driver module [43A] 

نبذة مختصرة:
وحدة IBT-2 BTS7960 هي درايفر عالي التيار للتحكم في محركات DC، وتستخدم دائرة H-Bridge مزدوجة للتحكم في اتجاه وسرعة المحرك باستخدام إشارات PWM. تدعم جهد محرك من 6 إلى 27V DC وتصل قدرة التيار القصوى المعلنة إلى 43A، مع حماية من ارتفاع الحرارة والتيار الزائد والقصر.

طريقة الاستخدام

تُوصل أطراف المحرك ومصدر الطاقة بأطراف القدرة في الوحدة، ثم يتم توصيل أطراف التحكم مع Arduino أو ESP32:

• RPWM: التحكم بالحركة للأمام.
• LPWM: التحكم بالحركة العكسية.
• R_EN / L_EN: تفعيل قنوات القيادة.
• VCC: تغذية منطقية 5V.
• GND: الأرضي المشترك.
• M+ / M-: توصيل المحرك.
• B+ / B-: توصيل مصدر طاقة المحرك.

يمكن التحكم في سرعة المحرك بواسطة PWM واتجاهه بتغيير إشارة RPWM وLPWM. تدعم الوحدة تردد PWM يصل إلى 25kHz ومستوى تحكم منطقي 3.3–5V، لذلك يمكن استخدامها مع Arduino وESP32.

أهم المواصفات

• الموديل: IBT-2 / BTS7960
• النوع: H-Bridge Motor Driver
• جهد المحرك: 6–27V DC
• التيار الأقصى: حتى 43A
• منطق التحكم: 3.3–5V
• التحكم: PWM / Direction
• تردد PWM: حتى 25kHz
• حماية من التيار الزائد والحرارة والقصر
• مناسب للمحركات DC عالية القدرة والروبوتات والسيارات والمشاريع الصناعية.

ملاحظة  مهمة:  43A كحد أقصى/Peak وليس باعتباره تيار تشغيل مستمر مضمون؛ فالتيار الفعلي يعتمد على التبريد وظروف التشغيل ونوع اللوحة.