Line Following Sensor 8 Channel – حساس تتبع الخط ثماني القنوات

Description

Line Following Sensor 8 Channel
حساس تتبع الخط ثماني القنوات

يُعد مستشعر تتبع الخط HY-S301 ذو 8 قنوات أداة لتطوير روبوتات تتبع الخطوط، حيث يتيح الكشف عن الخطوط السوداء والبيضاء باستخدام مصفوفة من 8 أزواج من مصابيح LED بالأشعة تحت الحمراء والفوتوترانزستورات.

الميزات الرئيسية:

الجهد التشغيلي: 3.3 فولت إلى 5 فولت تيار مستمر.

التيار التشغيلي: 100 مللي أمبير.

نوع الإشارة الناتجة: رقمية (عالية أو منخفضة) لكل قناة.

المسافة المثلى للاستشعار: 3.0 ملم.

أقصى مسافة للاستشعار: 9.5 ملم.

الأبعاد: 67 مم × 17 مم × 3.2 ملم.

عدد القنوات: 8 قنوات استشعار مستقلة.

توصيلات الدبابيس:

GND: الأرضي.

VCC: جهد الدخل (3.3 فولت أو 5 فولت).

IR: تمكين الأشعة تحت الحمراء (توصيلها بـ VCC لتفعيل المستشعرات).

D1 إلى D8: مخرجات المستشعرات الرقمية لكل قناة.

الاستخدامات الشائعة:

روبوتات تتبع الخطوط.

السيارات الذكية.

مشاريع الروبوتات التعليمية.

ملاحظات:

يُنصح بتثبيت المستشعر على ارتفاع حوالي 3 ملم فوق السطح لتحقيق أفضل أداء.

يجب التأكد من أن الخطوط المراد تتبعها ذات تباين واضح (أسود على خلفية بيضاء أو العكس) لضمان دقة الاستشعار.

يُعد HY-S301 خيارًا مناسبًا للمشاريع التي تتطلب تتبعًا دقيقًا للخطوط بفضل تصميمه المدمج وسهولة تكامله مع الأنظمة المختلفة.

كود تشغيل بسيط على الاردوينو :

https://pastebin.com/raw/7FYXaxxf

• Operating voltage: 3.3-5.0 V
• Supply current: 100 mA
• Output format: 8 digital I/O-compatible signals that can be read as a timed high pulse