Obstacle Avoidance System Using LM358 – LM358 دائرة حساس مستكشف الحواجز ب

وصف المشروع:

مشروع يحتوي على مضخم يعمل كمقارن بين مدخلات لتشغيل مخرج لمبة في حال وجود مجسم وحاجز أمام مرسل ومستقبل حساس الاشعة تحت الحمراء.

نظام تجنب العقبات يعتمد على المضخم التشغيلي LM358 الذي يعمل كمقارن للإشارة بين المدخلات الناتجة عن مرسل ومستقبل الأشعة تحت الحمراء (IR). يتم تشغيل خرج النظام، مثل مصباح أو طنان تنبيه، عند اكتشاف جسم أو حاجز أمام المستشعر. هذا المشروع مثالي لفهم تطبيقات المضخمات التشغيلية والاستشعار بالأشعة تحت الحمراء.

مكونات المشروع وعددها:

1. لوح توصيل (Breadboard): 1 قطعة (متوسط الحجم).
2. مقاومات:
   • 220 أوم: 10 قطع.
   • 10 كيلو أوم: 5 قطع.
3. أسلاك توصيل: 40 سلك.
4. بواعث ضوئية (LED): 3 قطع.
5. مضخم تشغيلي LM358: 2 حبتين.
6. حامل بطاريات: 1 قطعة (6 فولت مع مفتاح تشغيل).
7. بطاريات: 4 قطع (1.5 فولت).
8. مرسل ومستقبل الأشعة تحت الحمراء (IR): 1 مجموعة.
9. مقاومة متغيرة: 10 كيلو أوم (1 قطعة).
10. طنان تنبيه (Buzzer): 1 قطعة.

كيفية عمل الدائرة:

1. يتم استخدام مرسل ومستقبل الأشعة تحت الحمراء للكشف عن وجود عائق أمام النظام.
2. يقوم المضخم التشغيلي LM358 بمقارنة الإشارات المستلمة:
   • إذا كانت هناك إشارة ناتجة عن انعكاس الأشعة تحت الحمراء بسبب وجود جسم، يتم تفعيل الخرج.
   • يتم تشغيل طنان التنبيه أو المصباح للإشارة إلى وجود العائق.
3. يتم ضبط حساسية الدائرة باستخدام المقاومة المتغيرة.
4. يتم تغذية النظام ببطارية 6 فولت لضمان استقرار الأداء.

التطبيقات:

• أنظمة الروبوتات لتجنب العقبات.
• الأنظمة الذكية لمواقف السيارات.
• أنظمة الإنذار للكشف عن الحركة.
• المشاريع التعليمية لفهم مبادئ الاستشعار والمضخمات التشغيلية.

الفوائد التعليمية:

• تعلم كيفية استخدام المضخمات التشغيلية كمقارنات.
• فهم تطبيقات الأشعة تحت الحمراء في الاستشعار.
• تطوير مهارات تركيب واختبار الدوائر الإلكترونية.

ملاحظة: النظام بسيط وسهل التجميع، مما يجعله مثاليًا للهواة والطلاب الراغبين في تجربة الدوائر الإلكترونية التفاعلية.