Servo driver shield 16-Channel 12-bit PWM – سرفو درايفر شيلد

Servo driver shield 16-Channel 12-bit PWM PCA9685 
سرفو درايفر شيلد 16 قناة 12 بت

📝 نبذة مختصرة

درع تحكم متطور يعتمد على شريحة PCA9685 ويوفر 16 قناة مستقلة لإشارات PWM بدقة 12-bit، مما يسمح بالتحكم في عدد كبير من محركات السيرفو باستخدام عدد قليل من منافذ المتحكم عبر واجهة I2C. مناسب لمشاريع Arduino وESP32 وRaspberry Pi والروبوتات والأذرع الروبوتية.

تدعم الشريحة 16 قناة PWM بدقة 4096 مستوى، ويمكن ضبط تردد PWM برمجيًا، بينما تستخدم جميع القنوات نفس التردد المحدد.

⚙️ أهم المواصفات

• الشريحة: PCA9685
• عدد القنوات: 16 قناة PWM مستقلة
• دقة الإشارة: 12-bit / 4096 خطوة
• واجهة الاتصال: I2C
• الجهد المنطقي للشريحة: 2.3V إلى 5.5V
• مناسب للتحكم في السيرفو عادة عند 50Hz
• إمكانية استخدام مصدر طاقة خارجي للسيرفو
• إمكانية تغيير عنوان I2C لتوصيل عدة وحدات على نفس الناقل، حتى 62 وحدة نظريًا حسب إعداد العناوين.

🔌 طريقة الاستخدام

1. يتم تركيب الـ Shield على لوحة Arduino المتوافقة أو توصيله عبر منافذ SDA وSCL حسب تصميم اللوحة.
2. يتم توصيل محركات السيرفو بمخارج القنوات من 0 إلى 15.
3. عند استخدام عدة محركات سيرفو، يفضل توصيل مصدر طاقة خارجي مناسب بمدخل الطاقة الخاص بالسيرفو.
4. يتم التحكم بجميع القنوات من خلال I2C، لذلك لا تحتاج إلى منفذ PWM منفصل لكل محرك.
5. يتم ضبط التردد إلى 50Hz عند استخدام أغلب محركات السيرفو التقليدية.

⚠️ مهم: لا يُنصح بتغذية عدد كبير من محركات السيرفو من منفذ 5V الخاص بالأردوينو، لأن محركات السيرفو قد تسحب تيارًا عاليًا. استخدم مصدر طاقة خارجي مناسب مع توحيد GND مع المتحكم عند الحاجة.

تستطيع بهذه الشيلد التحكم في مجموعة من السيرفوهات عن طريق اردوينو واحد باضافة مصدر طاقة مناسب

تحتوي على 16 قناة .
تعمل على 3.3 فولت و 5 فولت .
أقصى جهد 6 فولت .