A4988 Stepper Motor Driver -محرك ستبر موتور A4988

محرك ستبر موتور برمز A4988

A4988 Stepper Motor Driver

نبذة مختصرة للمنتج:

وحدة A4988 Stepper Motor Driver هي درايفر مخصص للتحكم في المحركات الخطوية Bipolar Stepper Motors باستخدام المتحكمات مثل Arduino وESP32. توفر تحكمًا دقيقًا في حركة المحرك من خلال إشارات STEP وDIR، مع إمكانية ضبط تيار المحرك واختيار عدة أوضاع للـ Microstepping تصل إلى 1/16 خطوة. تعمل بجهد محرك من 8 إلى 35V، وتناسب مشاريع الطابعات ثلاثية الأبعاد، CNC والروبوتات.

طريقة الاستخدام

1. توصيل مصدر طاقة المحرك إلى VMOT وGND.
2. توصيل المحرك الخطوي إلى مخارج 1A, 1B, 2A, 2B.
3. توصيل STEP و DIR إلى مخارج Arduino أو ESP32.
4. ضبط وضع الـ Microstepping باستخدام أطراف MS1/MS2/MS3.
5. ضبط حد التيار باستخدام المقاومة المتغيرة الموجودة على الوحدة بما يتناسب مع المحرك.
6. إرسال نبضات إلى طرف STEP للتحكم في مقدار الحركة، وتحديد اتجاه الدوران عبر DIR.

 يُفضّل استخدام مشتت حراري عند تشغيل المحرك بتيار مرتفع، كما يجب ضبط حد التيار بشكل صحيح لتجنب ارتفاع حرارة الدرايفر أو المحرك.

 أهم المواصفات

• جهد تشغيل المحرك: 8–35V DC
• التحكم: STEP / DIR
• Microstepping: Full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
• ضبط التيار: نعم
• متوافق مع: Arduino, ESP32, RAMPS
• الاستخدامات: 3D Printer, CNC, Robotics
• نوع المحرك: Bipolar Stepper Motor